apporter une aide professionnelle au domicile des familles et des personnes afin de leur permettre de surmonter des difficultés passagères, de recouvrer une autonomie physique et/ou sociale ; apporter une action préventive favorisant le maintien au foyer des membres de la famille, des enfants notamment, et favoriser le maintien à domicile des personnes âgées ou handicapées ; favoriser la solidarité face aux difficultés des personnes et des familles en respectant leur liberté et leur mode de vie